下列关于分散自律调度集中系统控制模式，说法不正确的是（）A当发生故障或发生其他紧急情况时，分散自律调度集中系统采用非常站控模式B分散自律调度集中系统控制模式包括计划控制方式和非计划控制方式C分散自律调度集中系统控制模式具有两种控制模式D分散自律调度集中系统控制模式包括分散自律控制模式和非常站控模式