两个或两个以上的控制器串联连接，一个控制器输出是另一个控制器的设定值；;由两个或两个以上的控制器，它们有各自测量输入（相应数量的检测变送器）和一个执行器组成；;主控制回路是定值控制系统，其设定值是独立的；;副控制回路对主控制器输出而言，是随动控制系统，其设定值随主控制器输出变化；;副控制回路对进入副回路的扰动而言，是定值控制系统