中间层又称为板级支持包，包含了BOOTLOADER和必要的硬件驱动;系统层包含了操作系统内核以及操作系统的功能组件;应用层包含的主要是用户任务;应用层是实现系统功能的关键;中间层和应用层有时可以合并成一个层次