关于质点组的动量矩，下列说法正确的是：A质点组的动量矩在质心系下具有最小值B质点组的动量矩定理在惯性系和质心系下是成立的C质点组的动量矩只能在惯性系和质心系下定义D质点组的动量矩对所有惯性系都有相同的结果