关于PID计算机控制的位置式和速度式，下面描述不正确的是：（）A增量式算法存在积分截断效应较位置式大，有静态误差;溢出的影响大B以步进电动机或电动阀门作为执行器的系统中，则多选用位置式算法C在以晶闸管作为执行器或在控制精度要求高的系统中，可采用位置式算法D速度式控制其执行器必须具有积分特性(如电动阀)