和平与发展成为时代主题的历史条件下形成的;总结我国社会主义胜利和挫折的历史经验的基础上形成的;借鉴其他社会主义国家兴衰成败的历史经验的基础上形成的;我国改革开放和现代化建设的实践中逐步形成和发展起来的