图示机构，曲柄OA以角速度ω转动，带动连杆AB在套筒D中滑动，若取曲柄OA上A点为动点，套筒D为动系，图中瞬时OA铅垂，OD水平，且∠ODA=°则该瞬时套筒D的角速度为（）