在闭式蜗杆传动方案中，传动效率低，功率损耗大，开式齿轮传动传动方案中，多灰尘的环境会对开式齿轮使用寿命有影响，在二级闭式圆柱齿轮传动方案中，设备使用维护方便，但结构较庞大，在锥齿轮+圆柱齿轮传动方案中，锥齿轮加工较困难，加工成本高