如下说法正确的有A闭环系统的特征根有一对共轭复，则系统不稳定B闭环系统的特征方程式中存在负系数，则系统不稳定C闭环系统的特征根有一个正实部，则系统不稳定D闭环系统的特征方程式中缺项，则系统不稳定