当移动机器人在进行定位时,首先从里程计运动模型中提取N个粒子,然后计算每个粒子的权值,通过这N个加权的粒子的集合,这里记为,来近似样本的真实概率分布,该近似的效果较好

  尔雅 智慧树 mooc


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