数控加工中心XY轴电机由双轴伺服驱动器控制，X轴接在伺服驱动器第一轴接口上，Y轴接在伺服驱动器第二轴接口上，X轴电机接口是（），X轴电机编码器接口是（）；Y轴电机接口是（），Y轴电机编码器接口是（）