约翰·奥斯丁认为，法律是主权者颁布的命令；汉斯·凯尔森则认为，法的存在并不以立法者意志的存在为条件，法律并非命令；哈特则主张奥斯丁的法律命令理论无法将法律与抢匪的命令区别开来