采样系统稳定的充分必要条件是（）：A系统的闭环极点PK都分布在Z平面的圆内部B系统的闭环极点PK都分布在Z平面的圆外部C系统的闭环极点PK都分布在Z平面的单位圆圆周上D系统的闭环极点PK都分布在Z平面的实轴上