采用转比例积分控制的转速闭环直流传动系统可以实现无静差调速的原因是（）.（）A增强了电动机精度　B增强了转速传感器的精度　C控制器在输入为零的情况下输出为恒定值　D控制器在输入为零的情况下输出为零