（）寄存器的目的就是用来允许对GPIO寄存器进行原子的读/修改操作()AGPIOX_BSRR和GPIOX_BRRBGPIOX_CRL和GPIOX_CRHCGPIOX_BSRR和GPIOX_LCKRDGPIOX_IDR和GPIOX_ODR