A稳态误差是系统调节过程中其输出信号与输入信号之间的误差B稳态误差在实际中可以测量，具有一定的物理意义C稳态误差由系统开环传递函数和输入信号决定D系统的结构和参数不同，输入信号的形式和大小差异，都会引起稳态误差的变化