A线性系统稳定的充分必要条件是：系统闭环特征方程的各项系数都为正数B若系统闭环极点处于S右半平面，则闭环系统不稳定C如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数，闭环系统不稳定D当开环频率特性的相角裕度大于零，幅值裕度大于时，闭环系统不稳定