Harris利用一个滑动小窗在图像上进行滑动来检测角点;若滑动小窗在任意方向上平移都会引起窗口内的灰度值剧烈变化，则此时滑动小窗可能在角点上;小窗在任意方向上移动，窗内的灰度值变化都不大，则此处可能不存在角点;小窗在一些方向上移动时，窗内灰度值剧烈变化，在其余方向移动时，灰度值变化不大，则该处可能是边缘