A闭环正反馈；目标车速；平均的车速；加速踏板位置B闭环负反馈；目标车速；实际的车速；加速踏板位置C闭环负反馈；目标轮速；平均的车速；节气门位置开度D闭环正反馈；目标轮速；实际的车速；节气门位置开度